Après ses études de violon moderne en République Tchèque, Helena Zemanová se tourne vers la musique ancienne et étudie le violon baroque au CNSM de Lyon dans la classe d’Odile Édouard. Elle s’installe en 2002 à Prague où elle est le premier violon solo de l’ensemble Collegium 1704 de Václav Luks. Elle joue aussi régulièrement avec l’ensemble de musique médiévale Mala Punica de Pedro Memelsdor ainsi qu’avec les ensembles Gli incogniti d’Amandine Beyer, L’onda armonica de Sergio Azzolini ou l’Accademia Ottoboni.